BICIKLIZAM je jedan od najstarijih sportova u Kragujevcu. Prvo velosipedsko društvo osnovano je još u XIX veku, a početak rada Radničkog beleži se 1939. godine, kao sekcije Sportskog društva.

Posle Drugog svetskog rata, bez prave opreme Kragujevčani su postizali skromne rezultate. Ipak, ostalo je zabeleženo da je pedesetih godina naš najbolji takmičar bio Prvoslav Dimitrijević - Beli. Uspešan je bio i Dragutin Nikolić - Guta, kasnije odličan učitelj mladih.

Krajem šesdesetih godina pojavio se mladi Milovan Gazdić, koji je više od deset godina bio pravi car drumova. Uspeo je da se domogne dresa sa državnim grbom u konkurenciji brojnih asova iz Slovenije i Hrvatske i znao je to poverenje i te kako da opravda. Jedan je od retkih sa prostora bivše Jugoslavije koji je vozio na amaterskom Tur de Fransu. Učestvovao je na Svetskim prvenstvima u Švajcarskoj i Engleskoj, bio je učesnik i jedne od najpoznatijih svetskih trka Berlin - Prag - Varšava, po pet puta je bio na trkama Oko Bugarske, Oko Alžira i Oko Tunisa, tri puta je u Italiji vozio Điro de la Ređoni, a čak jedanaest puta je bio učesnik nekada prestižne trke Kroz Jugoslaviju. Po završetku izuzetno plodne karijere, duge 16 godina, bio je mehaničar reprezentacije Jugoslavije. Svoje mesto u isrtoriji kluba imaju i reprezentativci Milenko Janjić, Momčilo Lajzer, Reuf Babajić, Nebojša Rajčić.

Tokom poslednje decenije prošlog veka, delom i zbog materijalnih nemogućnosti u klubu je ispraćen trend razvoja mauntinbajka. Kragujevčani su u velikoj meri bili vodeći u ovoj disciplini, a pored ekipnih uspeha, pojedinačne titule prvaka osvajali su Aleksandar Marić, Slobodan Vasiljević, koji bio najbolji i u juniorskoj i seniorskoj konkurenciji, Zoran Živković je bio višestruki državni prvak u ciklo – krosu, ostvarenjima se istakao i Janko Maraš ... U sadašnjem trenutku Bojan Đurđić je neprikosnoven na srpskoj mauntinbajk sceni i vodi veliku borbu kako bi osvojio dovoljan broj UCI bodova i time obezbedio plasman na Olimpijske igre 2012.godine u Londonu.